找了半天原因，然后发现是版本问题，用的是maven最新的，然后由3.6.2.Final改为3.5.2就好了

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.rocketmq</groupId>
    <artifactId>rocketmq-client</artifactId>
    <version>3.6.2.Final</version>
</dependency>

然后改为

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.rocketmq</groupId>
    <artifactId>rocketmq-client</artifactId>
    <version>3.5.2</version>
</dependency>

懒得去查为什么了，反正找了很久原因。